凡是有降低摩擦阻力作用的介质都可作为润滑剂。在各种机器及设备中所使用的润滑剂有气体的、液体的、半液体（也叫半流体）的和固体的。常用的润滑剂如下：

润滑剂类型：

液体润滑剂（以润滑油为主），矿物油系润滑油、合成油系润滑油、水基润滑剂（包括水、乳化液、水和其他物质的混合物）

半液体润滑剂（润滑脂），有机脂、无机脂

固体润滑剂（软金属、金属化合物（如二硫化钼）、其他无机物（如石墨）、有机物质）

1965年我国曾以GB500—65标准将润滑油分为15个组，但随着机械工业的发展，各种新油品不断涌现，该标准已不适应。为了与国标标准相一致，现已参照、采用国际标准ISO6743-15-2007，制定了我国润滑剂和有关产品的分类标准（GB/T7631.1-2008）。该标准将L类产品分为19个组。其分组及代号均与ISO标准一致。